DARPA DRC2013の予選ダントツトップは東大ベンチャーのSCHAFT
http://www.dvice.com/sites/dvice/files/styles/blog_post_media/public/darpa-robot-challenge-SCHAFT_3.jpg
東大からは軍事予算を使った大会に出れないからSCHAFTを起こした

SCHAFTはGoogleに昨年末買収された。　日本ではスポンサーが集まらないから

国の予算を使って開発されたものが流出して良いのかと言う議論が起きてる。


ロボット革命　人間を超えられるか
http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1407034241/

日本のヒューマノイドトップはやはりASIMOだろう
ASIMOを福島に投入できなくて悔しい思いをしたらしい。　今は福島用の高所作業ロボットを作成中
ASIMOの開発は中断してるが災害救助用に開発の主軸を移すみたい。　ほふく前進したり

ASIMOから分岐したトップはHRPシリーズだろう。　産総研を中心に開発して来て現在はHRP-4/HRP-4C
http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-4C
SCHAFTもHRP-2あるいはHRP-3 の足の部分を利用したロボット
http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-2
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg
HRPの機体を作っているのは川田工業だがここはそれを土台にNEXTAGEと言うヒューマノイド型産業ロボットを完成させた