>>6
いや、なんかごめん。気が向いたらまたどうぞ。
>>7
ぐぐってみたら電子工作カフェ？なんだろうか…
ここでお披露目してもいいのよ

勢いで二脚を作ってたら、気が付けば脚に8軸使ってしまってた
上半身が無いとバランスとりにくいなあ
左右逆のモーションを作るのが面倒に思ったので、ツール作ってみた
ttp://uploader.moe.hm/src/up7061.zip.html
パスは puchi