玄米は吸水が悪いから、芯まで柔らかくならないということでしょ
だから普通でも一晩つけおきしたりして水を吸わせるのだよ

今の炊飯器はタイマーがあるから夜にセットして朝に炊き上がり時刻を
セットすると簡単に解決だよ