もしかして粗大ゴミ回収の仕組みを知らずに書いてる？
検索すればすぐわかる事だけど

・自治体の粗大ゴミ回収…1つ数百円〜2000円くらい
あらかじめ指定された日の朝8時までに建物の外に出しておく
・民間業者の不用品回収…一回最低3万くらい
車で引き取りに来てくれるがそのぶん出張費や作業費が上乗せされて高くなる

早朝に人力駆使して出せるなら一番安上がりなのは結局自治体の粗大ゴミ回収だよ