僕(19歳、男、大学生)、同級生(19歳、女、社会人)

僕は年末、地元に帰省した際に高校時代に少しいい感じになっていた同級生と会う約束をして約9カ月ぶりの再会を果たしました。
特になにをするか話もしてないし考えてなかったのでとりあえず二人で晩ご飯を食べました。
大晦日だったし地元は割と田舎の方なのでやってるお店もないのでそのあとは二人でどこに行こうか話しながらドライブをしていました。
しばらく走ったあと、駅の駐車場に車を止めて今どんなことにハマってるかやが相手がお酒に弱くて困ってるなんて話をしました。
その後いい雰囲気になったのでキスをしました。すると彼女の方から舌を入れてきました。その後数十分くらい手マンもしました。
したことあるの？って聞かれたのでないよって言ったら鼻で笑われましたがその後は反応もしてくれました。
ご飯を食べる前に彼女の方は翌日も仕事があると聞いていたのでそのまま別れたのですが、これはお付き合いしてると言っていいんですか？僕が彼女に好きだと想いを伝えてもありがとうと言う返事しかないので喜んでいいのか、勘違いなのかで悩んでいます。
別れた後に見た紅白の内容なんてよく覚えてません。
友人にも同様の相談をしたのですが女の人は好きな人としかキスしないと思うよと言われました。が、やはり好きに対してありがとうだけなので僕の勘違いなのか不安になります。
僕は今まで他人からの好意に気づかないフリをしてきた人間なのでこう言ったことはずぶの素人です。
勘違いなら早々に気持ちの整理をつけたいのでよかったら相談に乗っていただけませんか？