親への感謝ではなく、まず自分をどう守るか、どう自分が生きていくかを最優先にして考え実行してください。たとえ両親ともに側にいてくれていても子に不仲を見せすぎたり子に降り掛かりすぎるならばそれは害です。あなたの将来にとってよくありません。
経済的に困難ならばなんとか近いうちに逃げるつもりでも良いから自立して家を出るべきです。