そうだよ
ハングルだとあくまでも文字の事で、ABC・・・をローマ字っていうのと同じ
韓国語と北朝鮮語は国が分かれる前は一緒だったが(方言レベルの違いはあったかもしれんが)
特に北朝鮮の方は学者さん集めて辞書作りとか色々大掛かりにやってたりとかしてるし
南北に分かれてからは色々違いが出てる(特に語尾とかR発音関連とか)
「韓国語」だと南限定に表現されるから、北特有のは分けてあえて南に限定したい場合は韓国語、
全体を表現したい時は朝鮮語でいいんじゃないの