カオルは
デバフを確実に入れたい、スロウで妨害したい、一人を特に強化したい、ソロ安定したい
ウォロは
道中雑魚を楽に済ませたい、複数部位ボス相手にしたい、追撃入れたい、暗闇入れたい

得意武器抜きにするとこの辺が違う