スマホの普及で、ジャイロスコープや加速度計,GPS等のモジュールが安く高品質で大量生産できるようになり、
ドローンの飛行が安定するようになった

更に、自動運転車の開発競争によって、経路決定アルゴリズムが発展し、
ドローンの自律飛行技術に応用できるようになった

AIによる画像認識もドローンに搭載出来る
ここに5G通信網、クラウド一元管理技術が重なる