結果


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図2。

再構成可能な生物の設計。
所定の目標に対して、100の独立した進化的試験がインシリコで行われ た（ AC ）。
各色付きの線は、そのクレード内で最も速く動くデザインの速度を表します
? ry より、解剖学と行動を決定 ry 。
各ゲノム（ D ）は、ボクセルが結合する場所と方法、およびボクセルが受動的（シアン）か収縮性（赤; E ）かを判断 により、生体構造と振舞とを決定 。
ゲノムは発生過程をシミュ し、 SI付録のセクションS4で詳 説 。
設計（ F ）によって生成される異なる動作トレースは、各評価期間中に各収縮性細胞の作動をランダムに摂動 結果 。
行動の痕跡はすべて同じ位置（青）から始まりますが、最終目的地（赤）まで時間 とともに分岐します
? 1つの ry 緑で表示されます。
（ G ）1回の評価期間中、重力下で1秒間安定 後、圧縮された収縮ボクセルと膨張した収縮ボクセルは、それぞれ赤と緑で強調的に示されます。
? ry (but not necessarily behavior).
? ry ため、ジオメトリを保持 ry の解剖学的解像 ry H ）（ただし、 ry 。
遺伝子型はスケールフリーであるため、構造配置を保持しながら、デザインの生体構造解像度を上げることができます（ H ）（しかし、必ずしも動作ではありません）。 ?
すべての進化的トライアルが完了すると、各トライアルから最もパフォーマンスの高いデザインが抽出されます（ I ）。
パイプラインの次の段階に渡された堅牢な設計は、他の99個の設計の平均速度（灰色の曲線）よりも平均して速く（赤い曲線）移動 。