そもそも走り方の進化が停まっている
走るとは両足が地面から離れる瞬間がある移動方法とすると
空中飛んでる時点で空気抵抗による減速しかないのだから早い移動方法じゃないよね
じゃあ競歩はというと膝を伸ばして足を降ろせとかわざわざ加速できない制約が付く。

加速するには必ず片足は地面と摩擦しながら蹴っていないと駄目。
あと、着地した足裏は必ず自分の重心より後ろ側にしないと加速できない。
ストライドは長いほうが良い。

野生動物の膝と足首を動きを取り違えてはいけない