(強いAI)技術的特異点/シンギュラリティ132
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2045年頃に人類は技術的特異点(Technological Singularity)を迎えると予測されている。
未来技術によって、どのような世界が構築されるのか？人類はどうなるのか？
などを様々な視点から網羅的に考察し意見交換する総合的なスレッド。
■技術的特異点：収穫加速の法則とコンピュータの成長率に基づいて予測された、
生物的制約から開放された知能[機械ベース or 機械で拡張]が生み出す、
具体的予測の困難な時代が到来する起点。
■収穫加速の法則：進歩のペースがどんどん早くなるという統計的法則。
ここでの進歩とは、技術的進歩だけでなく生物的進化、生化学的秩序形成も含む。
★ 関連スレ(特化した話はこちらで)
(AI) 技術的特異点と政治・経済・社会 (BI)
https://goo☆.gl/riKAbq
(情報科学) 技術的特異点と科学・技術 (ナノテク)
https://goo☆.gl/RqNDAU
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※前スレ
(強いAI)技術的特異点/シンギュラリティ131
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1533596683/
(強いAI)技術的特異点/シンギュラリティ130
http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1532822050/
(強いAI)技術的特異点/シンギュラリティ129
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1531923755/ 
>9 ｰ 180729 1112 +5QNgBh9
:
> ロボット革命：ヒューマノイド、自動化
> The Robot Revolution: Humanoid Potential by Wall Street Journal （自動字幕）
>http://m.youtube.com/watch?v=4Mx8K4RAYwU
>
> The Robot Revolution: The New Age of Manufacturing
>http://m.youtube.com/watch?v=HX6M4QunVmA
>
> The Robot Revolution: Automation Comes into Fashion
>http://m.youtube.com/watch?v=OsSDI8wWAyQ
>275 ｰ 180731 1544 5hD9oOxV
> まるで人間の手のような器用過ぎる動作を見せつけるロボットアーム「Dactyl」
> これまでにないレベルの器用さで物体を扱うことが可能なロボットアーム「Dactyl」をOpenAIが開発しています。
>http://gigazine.net/news/20180731-openai-dactyl/
> 動画
>http://m.youtube.com/watch?v=DKe8FumoD4E
>707 ｰ 180813 1403 Cn2ecOgO
:
> バーチャルで環境で「特訓」
> 器用な動きを自己学習する
> ロボットハンド
>http://www.technologyreview.jp/s/98277/an-ai-driven-robot-hand-spent-a-hundred-years-teaching-itself-to-rotate-a-cube/
> バーチャル環境での強化学習によってロボットを日常作業に対応させるアプローチが開発された。現実世界とのギャップを埋められれば、ロボットは自ら新たなスキルを習得
>
> 人工知能（AI）研究チームが、ロボットハンドに卓越した新たなスキルを与える、自己学習アルゴリズムのデモを公開した。
> ry ・シミュレーション内で100年に相当する時間（実際には数日）をかけて練習することで、立方体を器用に扱う方法を自己自習した。
>
> このロボットハンドの俊敏さは人間の手とはまだまだ比較にならないレベルで、工場や倉庫で利用するにはまだあまりにも不器用だ。
> それでもなお、この研究は機械学習によってロボットの新たな能力 ry
>、ロボットがバーチャル世界で新たなスキルを自己学習するようになり、ロボットのプログラミングや訓練のプロセスが大幅に短縮される可能性
>779 ｰ 180813 1922 Cn2ecOgO
> 「100年分の訓練」で成功、立方体を自在に操るロボットハンド
>http://newspicks.com/news/3241147
>
> イーロン・マスク創設の非営利組織
>
> ロボットハンドが立方体を自在に ry 100年くらいだ。
>
>・マスクらが創設した非営利組織「OpenAI」の研究チームが、ロボットハンドを訓練するのに要したバーチャルの演算時間だ。
>
>ry 研究チームはグーグルに3500ドルを支払い、 ry 、実際の演算時間を48時間にまで短縮させた。
>ry バーチャル環境でロボットを訓練したあと、現実の世界で
>
>20人あまり ry チームは7月30日、ロボットハンド「Dactyl」が自律的な動きを習得したことを明らかにした。
>
>ダクティル ry 。立方体 ry 表面に書かれた文字（「O」「P ry A」「I」） ry 指定に合わせて上に向けるだけだ。
>
>、カリフォルニア大学バークレー校のケン・ゴールドバーグ教授（ ry ）は、 OpenAIの偉業は大きな意味を持つと述べる。
>というのも、バーチャル環境で訓練されたロボットを現実世界で ry 、その可能性が示さ
>
>ゴールドバーグ教授の研究室でも「Dex-Net」と呼ばれるロボットで同様 ry ダクティルよりもシンプルで、操作する物体はより複雑だ。
>
>「ポイントは、シミュレーションで大きく進歩 ry 」とゴールドバーグ教授は述べる。「 ry
>780 ｰ 180813 1923 Cn2ecOgO
> >779
> OpenAIの目的は汎用人工知能開発
>
>Dactylの実際の指は、赤外線ドットとカメラで追跡される。 ry 目標の位置に近づける動き ry 報酬 ry 。立方体を落とすと、その20倍の罰
>
>このプロセスは「強化学習」 ry 。強化学習では、ロボットソフトウェアがシミュレーション環境で無数の試行を繰り返し、最高の報酬を得るために何度も同じことに挑戦する
>（OpenAIがほぼ同じアルゴリズ ry 、ビデオゲーム「Dota 2」で人間のプレイヤーを破っている）。
>
>現実世界でロボットハンドをこのレベルに到達させるまでに、 ry 1年 ry なぜ
>
>ひとつには、シミュ ry 、摩擦を理解できないからだ。実際の指がゴム製であるとはいえ、 ry 人間なら備わっているはずの認識が
>
>、重力の変化や手の角度といった変動要素をシミュ ry 、ソフトウェアが適応可能な形で操作を学べるようにした。
>現実世界とシミュ ry 比べると、シミュレーション環境のほうがはるかに良かったが、変動要素の導入によりその差を小
>
>変動要素を導入した結果、Dactylは立方体を落とさずに連続12回 ry 。シミュ ry 連続50
>
>OpenAIの目標は、汎用人工知能を開発 ry 安全かつ広く普及できる形で、人間のように考えて学習
>
>ry 開発に営利目的の企業や権力を持つ政府だけが携われば、いつの日かAIは人間の知恵を上回り、北朝鮮との核戦争よりも大きな危険 ry マスクは警告
>777 ｰ 180813 1921 Cn2ecOgO
> ロボットが、ついに人間の動きを見て「学習」する（動画あり）
>http://wired.jp/2018/08/13/make-robots-learn/
> 人間の動きを観察しながら学習し、同じような動作ができるロボットの研究を米大学が進めている。細かな動作をプログラムされるのではなく、“経験”を蓄積して学 ry
>進化していけば、人間が新しいタスクを教え込むのが容易になる。まずは論より証拠、実際にどう動くのかを動画
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