ウレタンは熱可塑性ではないです。
ＴＰＥは全く別の素材ですね。

＞ぶっちゃけ配合比率が独自ということですか？
＞開発というか
なので、うちのウレタンゲルは、そういうことになります。
複数の配合剤を混ぜてます。
色々な配合剤を混ぜて配合比率を変更すると、普通は気温の関係もあってほぼ固形化しなくなります。
あとは、金型の種類によっては硬化しなくなりますね。
それが出来るかどうか、どうやって固形化させるか、注型した場合から抜き出すまでに、
異常が出ないか、固形化させた後の異常はないか、内部骨格との適合性があるか、
などの複数の事象が全て問題になるわけです。
そこが技術という事になります。