関西なら、

兵庫県の丹波市・篠山市 → 篠山層群(白亜紀前期、丹波竜などの多種の恐竜、哺乳類)

兵庫県の神戸市付近   → 神戸層群(古第三紀始新世〜漸新世、植物化石と貝化石が豊富、三田炭獣も産出) 

兵庫県の淡路島南部
大阪府南部の和泉山脈沿い
和歌山県北部の和泉山脈沿い → 和泉層群(白亜紀後期、アンモナイト、サメの歯化石が豊富、モササウルス類、ハドロサウルス類、翼竜なども産出)

京阪神住みなら、車で1〜2時間もあれば、だいたいのところは行けるんじゃない?