1920年に天文学者ミランコビッチが提唱した地球気候の変動理論
数万年〜数十万年周期で太陽放射量が変化する為、氷期と温暖期を繰り返す。

1.地球の地軸の傾き（22.1°-24.5°)の間を４万年周期で変動
2.地球の軌道の離心率が10万年と40万年周期で変動(円0⇔楕円0.005-0.06)
3.地球の歳差運動により地球と太陽の距離（近日点）が２万年周期で変動