UNO(atmega328)のanalogRead値から電圧を求めるとして
atmega328の内部で量子化補正が「有り・無し」場合

【量子化補正有り】
Vin = ADC * VREF / 1024 (誤差　小)
Vin = ADC * VREF / 1023 (誤差　大)
Vin = (ADC+0.5) * VREF / 1024 (誤差　中)

【量子化未補正】
Vin = ADC * VREF / 1024 (誤差　大)
Vin = ADC * VREF / 1023 (誤差　中)
Vin = (ADC+0.5) * VREF / 1024 (誤差　小)

実測値をみてると量子化未補正に思えるけど、データシート見てもその項目が発見できてない（俺の馬鹿！）
PICとかのデータシートはわかりやすいのに・・・（ https://i.imgur.com/JOZ6gsx.png ）