シャント抵抗で電流を測って、マイコンでその両端の電圧を監視し、
電流が制限以上になった場合には、PWMのDuty比を下げればいいかな。
しかし、短時間は電流制限を越えてしまうことがあるだろうな。
まあ、いいか？