丁度最近150円の泡立て器ばらしたんですがまさに接点をそのまま押すタイプでした

モーターがミニ四駆モーターと減速ギアがまとまったユニットになってて
https://item-shopping.c.yimg.jp/i/j/robotena_m0109
https://i.imgur.com/CoHdDgw.jpg
タイヤを付ければ↑と同じ感じに使えそうな良い物で無意味に買い足したくなった