>>839
マイコン本体を買うのは止めた方がいいかな、基板の用意もハンダ付けも中々大変なので。
私でも最近はやってなくて、モジュール買ってる。

で、実際はどうするのがおすすめかというと、こんなのを使ってみてください。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04303/
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03229/
マイコンのモジュールをこの板にハンダ付けして、そのピンヘッダの根元にセンサーからの配線をハンダ付けします。
多分一番オーソドックスな方法だと思います。
その場合、使わないピンはハンダ付けしなくても大丈夫だし、後で他に使いたくなった時に取り外すのが楽です。