>>37
アクティブ制御なら印加してる相でもできると思われ
印加してない相なら単純に検出分=Back EMF
ドライブしてるならドライバーの出力端子上にBack EMFが上乗せされるのでドライバーが想定した出力を引き算すればBack EMF分がほぼ求まる