>>645
analogSetClockDivの方が効果ありました。引数は1や2では改善されず、4にしたら数値が正常に出るようになりました。

>>643 >>644
お騒がせして申し訳ないです・・・
画像のグラフはどういう情報があれば良いのか分からず、今持ってた情報を出すことにしました。
サーボが安定しないのも、サーボで動かそうが手で動かそうが同じ問題が出てたので問題ないかと思ってそのままです。
今回起きてた問題は出力される数値が特定の場所で必ず段差みたいになってリニアに出力されてなかったのです。
今は前まで出てた段差は無くなってきれいに出てます。

https://i.imgur.com/OTCuO8p.png
https://i.imgur.com/lXAB3H9.png