esp32同士でWiFiでリンクさせてシリアル通信させる事は出来る?

水槽の温度情報を集中管理したくて
数年からATmega328とWiFiシールドで運用しているんだけど
元からWiFi機能備わってるこれに置き換えた方がスマートそうだなぁ