3dプリンタファームのmarlinもコンフィグ.h開いてみるとrampsからスピンドルへのシグナル送信意識してるみたいだし
marlinでいけそうじゃないか

基板は銅箔テープとfrpで作ればいいし
cncフライスも今となっては3dプリンタ並よ