家族カードであっても家族会員としてのWebアカウントとかあってその登録が必要なんじゃない？
そもそもカード番号は異なるわけだし
大抵はWebアカウントと3Dセキュアのパスワードは一緒だったりするが
楽天マスターカードは別だったな

て調べたらここに書いてある
3Dセキュアの欄もある
https://www.ntt-card.com/service/mylink/index.shtml