>>16
あ、すいません内視鏡ではPEDよりもMEDのほうが歴史が古くて普及してるのは
間違いないと思いますが自分が受けたのはMDです。
訂正の訂正ですみません。

侵襲度はPEDが一番少ないと思いますが技術難易度は1番高いんじゃないかと
言われているようです。
PEDは背中か脇腹で9mmだったかな、MEDは背中16mmとかかな。
自分が受けたMDは背中16mmでした。