駐車って教習所みたいな縦列駐車なんてまずする機会がないよ？
広い駐車場なら空いてる隅っこに行けばいいし、スーパーなんかの2列くっついてるとこなら頭から突っ込めばいい
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　▲←駐車スペースに頭から突っ込む

□▲▲　←突っ切って停めちゃえば
▼□□　　そのまま頭から出られる

自信がないならアラウンドビューみたいのが付いた車種を買えばいい