ROS導入の参考にしてるのは森北出版社という、マイナーな会社の本。
CQ出版の本が解りやすくて良い。情報密度が高いのに解読はし易い。
日経の本はフルカラーで大判なので綺麗だが難易度が初心者向け過ぎるかな。
オライリーの本は欧米人的な論理的記述が良い。