まあ多関節ロボなどのサーボモーターの塊を制御するのが楽になるのがROSだから、
今回作ったカルガモロボにはROSはオーバースペックだけどね。
でも形だけでも乗せてみたくてさあ。
ところがROSの解説本が、コピー防止インクなのか何かしらないけど、
見えにくい字なんだよね。そんなこともあって放置気味だ。
もっと別のいい本が出てくれば買いたいが。