>>822
ボディはシンプルに、DCモーター2個の3輪車。
それにカメラと無線LANとモバイルバッテリで動くjetson nano。
基本構成はずっとこのままで行くと思う。
でソフトを徐々に進化させて行きたい。
GPUつきのエッジコンピュータでね。
その辺がキモですな。
if文とか具体的なカラクリはopenCVとかのライブラリでイケるんじゃないかと。
勉強しながらね。