基本はkm距離×体重kg=運動消費kcalで計算する。

体重80kgが10km歩けば、
基礎代謝1800kcal消費+800kcal運動消費。1日2600kcal消費。
ここから食事kcalが引かれて体重の増減になる。
100g変動=720kcal変動。

ただ、大抵の計算サイトはウォーキングを距離ではなく
メッツとかいう時間で計算した挙げ句に総距離は短く設定され、
さらには老人や女基準の低い消費効率に設定され、
120分で10km歩ける所を120分で8kmに設定されてたりするから、
本来の【75%】程度の消費量にされちゃってる。

あと自分の場合はウォーキング距離や通勤距離や買い物距離以外、
仕事や家事や筋トレストレッチゲーム荷物持ちみたいな微量の消費を一切計算に入れてないから、
そういうとこでも体重×距離+基礎代謝の単純計算で辻褄が合う。