足が踵から先に地面を離れて体が宙に浮く
→大腿はすぐに反転し前方へ振り出され膝も前方へ移動していくが
　足首は地面を離れた時の慣性を利用して後ろに上昇し
　結果として膝と足首をつなぐ下腿は後ろに跳ね上げられ、
　膝が曲がって大腿と下腿が折り畳まれる