検索しても、どこにもこうも端的に書いていない。
阿保ばっかということだな。

ガリレイの相対性原理とは
ガリレイ変換のもとで物理法則は不変であること。また、そう仮定すること。

アインシュタインの特殊相対性原理とは
ローレンツ変換のもとで物理法則は不変であること。また、そう仮定すること。

一般相対性原理とは
あとは自分で書いてみろ阿保。