第4.3節ブリング･ジェラード型の求解
のところでφ(t)=∜kを代入したあとの式って
4(1+k^2)^2= R^2√5^5k(1-k)²
じゃないのか？
まあkの値が変わるだけだし理論に問題が生まれるわけじゃないから別に良いのかもしれんが…
http://neqmath.blogspot.com/2018/08/5.html?m=1