TrinusのMacUSB接続問題ですが、本家フォーラムに書き込みがあって一応解決した模様。
http://www.kodamaforums.com/phpBB3/viewtopic.php?f=20&;t=288

Mac os sierraでこれまでserialポートがブランクになってUSB経由でコントロールできなかったんだけど、以下のリンクにあるCH34x chipsetのOEMドライバーをインストールするとUSBコントロールできるようになるとのこと。
実際やってみると自分のmacbookとPangoでもうまく動きました。Apple純正のドライバではないのであくまでも自己責任で。（USBマウスの接続に問題が出たという例も）
https://github.com/adrianmihalko/ch340g-ch34g-ch34x-mac-os-x-driver