ロードバイクできちんとしたポジションで乗っているのであれば、
平坦無風と仮定すれば時速30kmを維持するのに必要なパワーは135wほどですね
必要なVO2Maxを推定すると42.1ml/kg
無トレーニングの一般人のVO2Maxは40代男性で35.3ml/kgなんでまあ厳しいでしょう

ちなみにママチャリは平地だと空気抵抗が凄いので遅いですが、登りだとマシですよ
登りはPWR(パワー/重量比)で速度がほとんど決まるので

例えばさっきのパワー135w、体重60kgの方なら135を60で割ってPWR2.25、車体重量込で15kgならPWR1.8
無トレーニングの一般人のPWRは2前後、週末サイクリストは3前後でしょうか。3.5あればまず坂で脚をつくことはなくなるかと
ちなみに自分のPWRは5.2なので、ママチャリ乗ってもその辺のロード乗りより坂では速度出せますよ