20分以上ってのは間違いな。
20分以上だと脂質をエネルギーとする割合が高くなるから効率が良いってだけで、以下が意味ない訳じゃ無い。

歩いたり走ったりを30分やって、徐々に走る割合を増やすと良いよ？週末は60分やってこうか。
歩きの方が多くてもオッケー