>>744
画像見ると先端ゴムが平かな？平なら歩行安定タイプで、上から垂直にポール立てて杖替わりにする。
斜めに突き立てる場合は丸ゴム。前傾姿勢になりポールで地面を押し付けて進む場合は傾斜ゴム。

先ずは使用して、使い辛いなら先端ゴム交換検討しては？
http://www.kizaki-net.co.jp/acc.html