俺が調べたところによると同距離でも基本的には走る方が消費カロリーは高くなるそうだ

「距離が一定でも基本的には「歩く」より「走る」方が消費カロリーは高くなりますが、歩く速度が一定のレベルを超えると話は違ってきます。」

論文データ付きソース
https://good-looking.at.webry.info/201601/article_2.html