点Aが速度vA、点Bが速度vB でそれぞれ等速直線運動しています。
点Aと点Bの相対速度を求めてください。

なお、速度はx,y,zの成分を持った3次元ベクトルとします。
　vA = (vA_x, vA_y, vA_z)
　vB = (vB_x, vB_y, vB_z)