>>661
ちょっと遡ってレスするけど
そもそもその端点の情報って最終的に出てくる運動方程式に明示的に入ってるわけじゃないよね

つまりEL eqだすときは端点固定してるんだけど、
その端点は好き勝手に動かせるので、
結局、最終的に得られる運動方程式に端点を指定する情報は入ってないと思う