>>114
犬を極とする極座標 r, θ を使う。
たかし君の軌跡を log(r) = f(θ) とすれば 
(かかる時間)
 = (1/v) √{(决)^2 + (r刄ニ)^2}
 = (k/r) √{(决)^2 + (r刄ニ)^2}
 = k √{(1/rr)(决/刄ニ)^2 + 1} 刄ニ
 = k √{(f '(θ))^2 + 1} 刄ニ
 = k *{ log(r)=f(θ) のグラフの長さ}