4次方程式
　x^4 +2ax^3 +bx^2 +a(b-aa)x + c = 0
を次の手順で解け。
(1)　(x +a/2)^2 = y　とおいて左辺をyで表わせ。
(2)　yについて解け。
(3)　xをyによって表わせ。