>>850 オーバーに水厳禁みたいな尖った意見が多いけど
ポリウレタンはレインウェア(雨具)に使われる素材です
ゴアテックスとか聞いたことありませんか? あれもポリウレタンです
加水分解のデメリットだけを大げさに言う人の意見は「切り分けて」受け取るべきだと思います

ちゃんと乾かせば良いだけの話

ただ、エアウィーヴみたいなメッシュ素材は内部に埃やゴミも詰まりますが、ウレタンマットは表面しか
汚れませんので、洗うといっても水を絞った雑巾で拭く程度のメンテですよ?

洗えるマットレスって多分、メッシュマットだと思いますので あれはウレタンじゃないので
1行目と2行目が別の素材の話だと思うので質問として成立していません