自分は腰痛予防の為にクッションを敷いているが
それではフット・ブレーキのダイレクトなフィールが分かりにくいので
数分間、クッションなしでやってみたら
ＤよりもＢの方が、ブレーキ・ペダルの「踏み代（しろ）が大きい」のに気付いた。

同じ踏力なら、踏み代が長い方が微調整しやすい。
Ｂレンジの方がフットブレーキがコントローラブルで
カックンを防ぎやすい事の具体的理由が見つかった・・・。

またフットブレーキのショックより
Ｂレンジによるエンブレの方が比較的滑らかな減速が可能。
有る程度、エンブレに減速を担わせれば、ドラの足の負担も軽減する。

Ｂに入れれば、アクセルを離しただけで減速を始め
滑らかで楽な停止に貢献する。

通常はもちろん、燃費や乗り心地の為、Ｄレンジ使用だが、
坂道や急な信号の変化、急ブレーキ時、裏道、右左折、カーブ、
何が飛び出すか分からない煩雑な道路などはＢを使って
徐行的走行をした方がいい。
Ｄで右左折とかすると、スピードが乗り過ぎて
危険が発生した場合、回避行動が取りにくい。