今の自分が言うのも、おこがましいけど
右折時は

ギアはＢに落として減速

同時に安全確認を行うが

①前方目視
②右サイドミラー
③中央分離帯を確認する為に「右下・覗き込み」
④右側巻き込み確認の為、首振り確認

を行うべき。

新型車はアイ・ポイントが高く、
視線が、水平（対向前方）や上（信号）だけだと
低い位置の障害物を見落としやすい。

また
ボンネットやサイドミラー自体の死角があるので
右折時は「右下を覗き込んで」
中央分離帯などをしっかり把握すべき。