足で踏ん張らなきゃぶっちゃけ膝なんて開いてても閉じてても変わらないよ
高速シングルダウンアップもスウェイもお腹でできればいいだけの話
足で踏ん張ってやったらら膝閉じててもなんこ効果もない

イメージ、トルクゼロで足の力抜いてもサドルギシギシ鳴らさず出来るイメージね
あくまでもイメージ
事故の元だからトルクはきちんと上げて足は固定してね