自治体によるし捨てたい物の内容もわからないから
まずは役所に電話してみなよ

うちのとこは車だとこんな流れ
・車に捨てたい物乗せたままクリーンセンターに直接行く
・車乗ったまま重量計に乗る
・集積所に捨てたいものを下ろす
・車に乗って重量計に乗り軽くなった部分をセンターのひとに計算して貰ってお金を払う

ここ数年は予約制のとこも多いからまず地元のクリーンセンター電話して