>>642の者です
回答を見ましたところ
どうやら一番合っていそうなのは浸け起きかなあと
ただ内部に浸透した洗剤がちゃんと抜けてくれるか心配ですが
硬い布＝密度が高いためその内部に残ってしまわないかと
洗おうとした理由は黒い布のベルトに汗の塩分が白く・・・なので
また触っていても汗を含んでるという湿度感が嫌な感じです