確かに満腹は言い過ぎかもしれませんが、運動量が多いと夜間に血糖値が下がる可能性もありますし
糖質制限などしていると低血糖からの睡眠障害→疲労回復の遅れという悪循環に入るリスクもありますね
なので寝る時に空腹、は正しいとは思いません

適度に食べて動いてよく寝るというのが基本ですし