単純に(1/2)gt^2とすると深さ1km以上のものすごい深穴だな。音が聞こえたという設定なら空気ありだから空気抵抗も考慮しないといけないし、底に落ちてからその音が音速で伝わってくるまでの時間も無視できないレベル
まぁ100mのロープでは足りないだろうことは想像するが